Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Применение метода пропорциональной навигации для прицельного облова подвижных рыбных скоплений
Аннотация. В работе исследовалось применение метода пропорциональной навигации к управлению судном при облове подвижных рыбных скоплений. На основании этого метода предложены алгоритмы построения траекторий прицельного траления и замета кошелькового невода. Приведены примеры построения траекторий при облове подвижных косяков как пелагическим тралом, так и кошельковым неводом.
Ключевые слова: траловый лов, кошельковый лов, пропорциональная навигация, рыболовное судно, автоматизация, программная траектория; trawling fishing, purse seining, proportional navigation, fishing vessel, automation, program trajectory
Печатная ссылка: Соловьев А.А., Шугай С.Н. Применение метода пропорциональной навигации для прицельного облова подвижных рыбных скоплений // Вестник МГТУ. 2010. Т. 13, № 4. C. -.
Электронная ссылка: Соловьев А.А., Шугай С.Н. Применение метода пропорциональной навигации для прицельного облова подвижных рыбных скоплений // Вестник МГТУ. 2010. Т. 13, № 4. C. -. URL: https://vestnik.mauniver.ru/v13_4_n41/articles/13_solov.pdf.
(на русск., cтр.6, рис. 4, Adobe PDF)
