Архив
Моделирование циклических реверсивных движений судна с использованием модифицированных кривых действия винта Ламмерена
DOI: 10.21443/1560-9278-2018-21-4-566-576
Аннотация. В отечественной практике традиционно используются кривые действия винта либо для положительных значений оборотов винта n и скорости хода судна v, либо когда одна из этих характеристик движения отрицательна. Следовательно, те кривые действия винта, которые мы используем, не позволяют создавать компьютерные тренажеры для отработки специфических задач маневрирования с реверсивными ходами. Цель работы состоит в исследовании возможностей математического моделирования реверсивных движений судна, при которых постоянно изменяется поступь винта фиксированного шага. В зарубежных источниках фигурируют универсальные кривые действия винта Ламмерена. Специфика этих кривых состоит в том, что входом в них является не сама поступь винта, а угол ? направления, набегающего на лопасть винта потока. Данный угол определяется через тангенс tg(?) = v/(0,7?nD), он "чувствителен" к изменению знака как скорости v, так и оборотов n. Поэтому такие кривые действия винта выстроены как функции угла ? в диапазоне углов 0–360?. Кривые получены и описаны Ламмереном как результаты обработки опытных модельных данных по коэффициентам упора и момента винта и аппроксимированы рядами Фурье, в которых оставлено по 20 членов. Этими кривыми действительно можно пользоваться как универсальными, что позволяет средствами пакета MathCad проинтегрировать систему двух уравнений – движения судна и вращения винта с произвольными знаками направления этих движений. Задавая закон регулирования оборотов судового двигателя, можно смоделировать произвольные маневры судна с любой сменой направлений движения. Рассмотренный подход к моделированию проверен в настоящей статье и реализован в интерфейсном органе управления маневрированием судна в рамках компьютерного тренажера.
Печатная ссылка: Пашенцев С. В. Моделирование циклических реверсивных движений судна с использованием модифицированных кривых действия винта Ламмерена // Вестник МГТУ. 2018. Т. 21, № 4. C. 566-576.
Электронная ссылка: Пашенцев С. В. Моделирование циклических реверсивных движений судна с использованием модифицированных кривых действия винта Ламмерена // Вестник МГТУ. 2018. Т. 21, № 4. C. 566-576. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v21_4_n77/05_pashentsev_566-576.pdf.
(на англ., cтр.10, рис. 12, табл 1, ссылок 6, adobePDF)