Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Warning: file_get_contents(http://doi.crossref.org/servlet/getForwardLinks?usr=murmansk&pwd=4_mstu&doi=): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 400 in /var/www/old/sites/vestnik/php/find_ref.php on line 2
Юдин Ю.И., Юдин А.Ю., Мартюк Г.И.
Моделирование выхода танкера в условную точку по заданной траектории
Аннотация. Для осуществления погрузки нефти в условиях открытого моря танкер должен выйти по заданной траектории в условную точку соединения приемного устройства танкера с трубопроводом, по которому осуществляется подача нефти с береговых или подводных накопительных емкостей. С учетом особенностей управления судном, осуществляющим движение по заданной траектории, наиболее приемлемой траекторией сближения танкера с условной точкой можно считать кривую погони. В статье представлены результаты моделирования процесса выхода танкера в условную точку по кривой погони, при наличии в районе маневрирования внешних возмущающих воздействий (ветер, волнение, течение).
Печатная ссылка: Юдин Ю.И., Юдин А.Ю., Мартюк Г.И. Моделирование выхода танкера в условную точку по заданной траектории // Вестник МГТУ. 2006. Т. 9, № 2. C. -.
Электронная ссылка: Юдин Ю.И., Юдин А.Ю., Мартюк Г.И. Моделирование выхода танкера в условную точку по заданной траектории // Вестник МГТУ. 2006. Т. 9, № 2. C. -. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v09_2_n22/articles/09_yudin.pdf.
(на русск., cтр.5, рис. 4, табл 1, ссылок 5, Adobe PDF)
